宇树科技专利诉讼案深度复盘：恶意诉讼认定的法律逻辑与科创板冲刺全解析

2026年4月27日，最高人民法院作出终审判决，认定杭州露韦美日化有限公司针对宇树科技旗下A2机器狗和Go2机器狗提起的专利侵权诉讼构成恶意诉讼。这起案件从一审到二审历时近一年，最终以宇树科技获赔8万元合理开支及3700元案件受理费尘埃落定。

时间轴回溯：诉讼演变的关键节点

2025年6月25日，露韦美公司刚受让取得名为"一种电子狗"的发明专利（专利号：201610396363.0），仅5天后便向宇树科技提起诉讼。露韦美指控宇树科技的Gox机器狗侵犯其专利，涵盖四肢关节驱动、头颈部多传感器集成、无线控制及可变色仿生毛皮等技术特征。

案件在杭州中院一审阶段，露韦美索赔500元，但同时要求以法院审计结果为准，主张按侵权获利的3至5倍适用惩罚性赔偿，总额一度宣称可高达7000万元以上。一审败诉后，露韦美上诉至最高人民法院。2026年2月3日，最高法知民终756号判决驳回上诉，维持原判。

恶意诉讼认定的法律标准解析

二审审判长邓卓指出，本案重点考量四大因素：权利人所提诉讼是否明显缺乏权利基础或事实根据；权利人是否对此明知存在主观过错；是否造成他人损害；诉讼与损害之间是否存在因果关系。

最高法尤其强调，对于权利人依据同一专利针对被诉侵权人的多个型号类似产品提起多个专利侵权诉讼的，应当综合考虑权利人在各个诉讼中的具体行为。露韦美公司在二审询问结束后一天，将此前临时提高至8000万元的赔偿请求迅速回调至最初的500元，这种反复行为成为法院认定恶意诉讼的重要参考。

财务数据透视：宇树科技的科创板底牌

2026年3月，宇树科技向科创板递交招股说明书。根据GGII统计数据，宇树2025年人形机器人销量超过5500台，市场份额约30.4%，位居全球第一。营收方面，2025年实现营业收入17.08亿元，同比增长335.36%；扣除非经常性损益后的净利润超过6亿元，同比增长674.29%。

值得注意的是，业务结构正在发生根本性转变。2023年之前，四足机器人（机械狗）占收入比重超过76.57%；到2025年前三季度，人形机器人收入占比已攀升至51.53%，首次完成对四足业务的超越。

专利诉讼的攻防策略提炼

面对恶意诉讼，被告方应采取以下应对策略：立即进行专利无效宣告请求，从根源瓦解对方权利基础；全面梳理自身产品技术特征，找出与涉案专利的差异点；申请专业机构进行技术鉴定，形成有利的证据链。

宇树科技在本案中坚决否认侵权，核心论据是其产品未包含涉案专利中的"液位传感器""气体传感器"和"可变色的仿生毛皮"三项关键技术特征。这一策略最终获得法院认可。

司法导向与企业风险防范

最高法知识产权法庭成立7年来，共作出司法处罚13件、移送违法犯罪线索18件、提出司法建议3件，认定构成虚假诉讼1件、恶意诉讼8件。2026年年初的判决书中，法院对露韦美公司"精心算计、反复无常"的行为进行了严肃谴责，明确传达了司法机关对不诚信诉讼行为坚决说"不"的立场。

对于正在冲刺科创板的企业而言，专利诉讼已成上市路上的高频暗礁。企业应在递交招股书前完成专利风险全面排查，建立诉讼应急预案，同时保持充足的法律储备以应对突发挑战。