智元机器人彭志辉：具身智能进入“部署态”元年_5

近日，人形与具身智能标准化（HEIS）年会在北京举行。工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会副主任委员、智元机器人联合创始人、总裁兼CTO彭志辉（稚晖君）出席并发表演讲，分享了智元从“实验室炫技”到“部署态落地”的工程化实践与思考。

“整个具身智能行业目前还在共同探索，没有任何一家企业能独自给出正确答案。”彭志辉在演讲开场时指出，“我们需要协力攻破瓶颈，在正确的时间做正确的事。”

谈及产业现状，彭志辉援引工信部数据表示，国内人形机器人整机企业已超140家，发布产品达330款，行业已从实验室炫技、Demo展示，进入工程化、场景化竞争的下半场。2024年到2025年初，行业焦点还在比拼机器人走路是否自然，如今已能完成“飞檐走壁”般的高难度动作。“本体灵活性已达到实用化阶段，接下来要比的，是谁的干活能力更强。不仅在国内比，更要与海外头部企业比，看谁能在‘部署态’真正落地。”彭志辉直言。

彭志辉表示，面对物理世界的复杂约束，智元总结出一套可落地的工程范式——“一体三智”。关于“一体”，即机器人本体。“在数字世界，代码跑错了可以重启；但在物理世界，有物理成本、失效成本。因此本体设计绝非简单的硬件堆叠，而是可靠性工程、供应链工程和安全工程的综合体。”

针对核心零部件，彭志辉介绍称，关节和灵巧手决定了机器人的运动和操作能力上限，也占据了整机成本的绝大部分。如何科学做好关节系列化规划，是一个标准化流程，也是非常考验系统设计能力的一点。